簡單講解下關(guān)于噴涂機器人使用的注意事項
發(fā)布時間：
2021-11-23
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噴涂機器人緊急停止按鈕使用注意事項
在進行噴涂機器人人操作前，按下機器人控制柜的前門以及示教器的緊急停止鍵，確認(rèn)伺服電源是否被切斷，伺服緊急時，如果噴涂機器人不能立即剎車，可能會導(dǎo)致人身事故和涂裝設(shè)備的損傷，與以下小編分享噴涂機器人緊急停止按鈕的使用注意事項，一起了解下吧。
在解除緊急停止后接通伺服電源時，在解除導(dǎo)致緊急停止的狀況后再接通伺服電源，由于操作錯誤而導(dǎo)致噴涂機器人的動作，可能會引起人身事故，噴涂機器人在正常運轉(zhuǎn)中拍攝緊急停止是違法的操作，會明顯降低電機和減速機的壽命，只有在緊急情況下，例如操作員遇到潛在危險時，才能拍攝緊急停止按鈕。
在機器人的動作范圍內(nèi)進行示教時，切換為手動操作時請務(wù)必手動進行，并遵守操作步驟，考慮機器人突然朝著自己所在的方向工作時的應(yīng)對措施，以防萬一，確保退避場所。
由于操作錯誤而導(dǎo)致的機器人動作，有可能會引起人身事故，進行以下作業(yè)時，請確認(rèn)噴涂機器人的動作范圍內(nèi)沒有人，并且作業(yè)者在安全的位置進行操作。
1.機器人控制柜接通電源時。
2.用示教器操作機器人時。
3.自動播放時。
4.試運行時。
如果不小心接觸機器人，或進入噴涂機器人的動作范圍內(nèi)，可能會引起人身事故，另外，發(fā)生異常時，請立即按緊急停止按鈕，緊急停止鍵位于控制臺前門和示教器的右上角。
使用示教器后，需要放回原來的地方，如果不慎將示教器放置在噴涂機器人、夾具或地面上，在機器人動作時，示教器與機器人或夾具可能會碰撞，從而引起人身事故或設(shè)備損壞事故。
噴涂機器人涂裝的注意事項
1、關(guān)于旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的常見問題
旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素，旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速過低，建筑涂料霧化差，涂膜不光滑，轉(zhuǎn)速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，涂膜的滑動度越高，但霧化過細(xì)會導(dǎo)致油霧的丟失，還會導(dǎo)致自動噴涂設(shè)備渦輪滾動軸承的過度損壞，因此，實際操作時，請掌握控制旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的操作。
2、涂裝間隔常見問題
噴霧杯和車身的涂裝間隔通常應(yīng)在250~300mm的范圍內(nèi)操作，如果間隔過大，不僅會危害建筑涂料的使用率，還會持續(xù)對鍍層的滑動性造成霉菌氣體的危害，因此，全自動噴涂機器人在工作期間，請盡量操作其螺距。
3、空氣量常見問題
通過調(diào)節(jié)涂裝機可以控制涂裝扇面畫的大小，空氣量越低涂裝扇面畫越大，通過適當(dāng)減少空氣量，可以緩和涂膜的長波長桔皮，但是，如果空氣量過低，噴出的油霧會污染旋轉(zhuǎn)杯，通過很好地操作空氣量，可以確保噴涂機器人的旋轉(zhuǎn)杯。
噴涂機器人
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